Limite de construction en bordure de route ?

Bonjour , je viens ners vous pour avoir quelques renseignements suite a une construction de pavillon , en effet nous faisons construire notre pavillon et donc par la suite nous aimerions construire un garage entre la maison jusque notre cloture coté gauche de la maison . notre terrain est un grand rectangle avec 2 routes en angle : une route sur le devant de la maison et l'autre sur tout le coté gauche du terrain , la maison de trouve sur le coté droit du terrain . j'espere m'expliquer assez clairement pour que vous arriviez a imaginer !

donc voila , j'ai vu que pour une construction en bord de route il fallait 5 M de distance mini , par contre j'aimerai savoir a partir de ou commence les 5 metres ? est ce du milieu de la route ? en bordure de route ? etc .. merci d'avance pour votre aide