Idée(s) pour fermer un escalier

Bonjour,

nous venons de faire l'achat d'une maison, et l'escalier de celle-ci n'est pas du tout sécurisé. Aucun problème pour nous, mais pour des enfants...
J'ai donc une question de néophyte total, ce que je suis.
Est-ce que quelqu'un aurait une idée pour "fermer" la descente de l'escalier, si possible avec des barreaux (j'aimerais autant qu'elle ne soit pas complétement fermée) ?
Voici quelques photos :



Existe-t-il une solution qui permettrait de fixer solidement des barreaux du bas de la "mini-rambarde" (eh oui, je n'y connais tellement rien que je ne maîtrise même pas le vocabulaire... ) jusqu'au "plafond" juste au-dessus, qui est la dalle de l'étage sur laquelle se trouve ici un palier ?

Je ne vous embête pas pour l'instant avec le garde-corps du palier, j'ai déjà quelques idées, mais pourquoi pas par la suite
Un grand merci d'avance à celles et ceux qui voudront bien partager leurs idées !