Problème avec entreprise de TP

Bonjour

je suis en train de finaliser ma construction et mon déménagement est prévu pour bientôt.
Seulement j'attends que l'entreprise de tp qui m'a fait le terrassement et autres vienne terminer le travail de mise en forme du terrain.
Cette entreprise me promène depuis plusieurs semaines en me faisant des promesses quand à leur date d'intervention, sans jamais les tenir. On en arrive à un point où je vais être vraiment coincé par leur faute.

J'ai bien songé à en appeler une autre, mais l'entreprise qui est intervenu jusqu'à présent m'a fait un drain sur le terrain qui est sur quelques mètres à moitié sur la parcelle voisine. ils doivent donc le reprendre, car même si le propriétaire du terrain voisin n'a rien dit, le jour où son terrain se vendra je risque d'avoir des problèmes. De plus ça m'empêche de planter une haie ou d'installer une clôture. Ce drain est malheureusement payé (je n'aurais pas dû payé un truc non conforme), et si  je fais intervenir une autre entreprise, en admettant qu'elle vienne rapidement, elle me fera payer le décalage de ce drain.

Comment faire? Faire venir un huissier pour qu'il constate la malfaçon? afin de faire payer la note à l'entreprise qui a fait l'erreur? qu'en pensez-vous?

merci d'avance à ceux qui auront des conseils.