Problème et question sur le chauffage au sol

Bonjour,
Je voudrais avoir un renseignement sur le chauffage au sol via une chaudière au gaz.
Je me suis fais installer ce système dans ma maison neuve et j'ai des soucis de chauffage depuis cet hiver. En effet, je n'arrive pas à réguler la température de la pièce.
Cet hiver, et même par ces températures basses, la pièce fait 25°.
Par exemple, lorsqu’il fait 5° dehors, la chaudière est à 40°, l'eau qui arrive au départ de boucle (rouge) est à 40° et la sortie qui repart à la chaudière (bleu) est à 35°.
J'ai un programmateur qui donne les ordres à une électrovanne, couplé à une sonde extérieur.

J'ai déjà fait constaté le souci à mon chauffagiste mais sa seule solution est de diminuer la chaudière au minimum (30°). A cette température, il fait 20° dans la pièce mais dans les chambres à l'étage les radiateurs ne sont pas chaud (c'est normal car la chaudière est au minimum...).

J'ai décidé de prendre l'avis d'un autre chauffagiste et lui m'indique qu'il doit y avoir un souci dans l'électrovanne car même en position manuel et au minimum, de l'eau chaude passe dans l'installation.
Il m'indique aussi être surprit car l'installation ne comporte pas de "bouteille de mélange" (ou ballon tampon) ce qu'il installe toujours sur des chauffages au sol dans sa société.

Est-ce qu'une personne connaissant ou disposant d'un chauffage au sol peut m'éclairer ?

Merci beaucoup

Cédric