Gros soucis de réglage sur chauffage au sol

Bonjour à tous et toutes. Voilà, ma/mes questions ont sans aucun doute déjà été abordées mais je cherche la compréhension approfondie de mon système de chauffage car plusieurs réponses m'ont été apportées mais elles sont souvent contradictoires. Je possède une maison de plein pied de 130m² environ avec un coté jour tout ouvert (cuisine/salon et plusieurs baies vitrées) et un coté nuit avec 3 chambres et 2 sdb. J'ai une chaudière murale de type Vaillant (à condensation??) dans mon garage. J'ai un boitier de commande dans mon salon que je laisse sur position soleil (recommandé par mon organisme d'entretien de chaudière). De ma chaudière je vais vers une nourrice avec sur la partie haute des robinets où sont notés les pièces chauffées et sur la partie basse pour chaque circuit un petit tube avec des graduations et un plastique rouge à l'intérieur, il y a aussi 4 manomètres (2 en haut et 2 en bas). J'ai une sonde extérieure et une autre qui m'a été rajoutée sur le circuit de retour juste à coté de ma chaudière. J'espère avoir été assez explicite?? Mes questions sont par ordre d'importance : si je veux augmenter la T° dans mes chambres comment dois-je procéder, je n'ai pas les idées claires sur la nourrice or il parait évident que tout doit se faire de là ??? Comment sont gérées les sondes vu que j'en ai au moins deux voire trois avec la commande de ma salle ??? Est-ce plus adapté de laisser le chauffage réguler en permanence ou d'imposer un programme??? Quel est le fonctionnement général d'une telle installation, y a t'il des sites adaptés à la compréhension surtout pour des novices comme moi. Quand j'actionne un robinet en haut ou en bas sur la nourrice, que se passe t'il réellement (moins de débit, plus de temps pour dissiper les calories ????)???
Voila, je termine mon laïus en remerciant par avance toutes les personnes qui pourront éclairer ma lanterne qui est un peu éteinte.