Construction petite mezzanine (inf 5m2) dans notre garage

Nous sommes complètements novices dans le bâtiment/construction et nos souhaits sont simples.
Je viens de m'inscrire sur le forum et j'ai pu voir que vous aviez un avis spécialisé pour notre projet.
Je me permet donc de vous solliciter.
Nous souhaitons créer une petite mezzanine au dessus de notre garage. Il fait partie d'un bâtiment en pierre meulière des années 30.
Notre mezzanine ferait 2,52m de large (toute la largeur du garage, oui c'est "petit") sur 1,90m de long. La hauteur sous mezzanine de 2,05m et au dessus de 1,30m. Nous allons y stocker pas mal de chose (outillage, vêtements de enfants...); je table pour le moment sur une charge (permanent et temporaire) de 200kg/m2 max.
Sachant que ce garage sert aussi pour la voiture, mettre des poteaux pour soutenir la mezzanine risque de nous empêcher de renter correctement la voiture (longueur totale du garage 5,5m).
Un mur latéral gauche est porteur en pierre pleine (épaisseur de 50cm?), le mur latéral droit est en brique rouge "pleine" plus fin que l'autre à priori. En face, nous avons probablement également un mur porteur en pierre pleine (epaisseur de 50cm?).
Etant en coproprieté, nous souhaiterions éviter de procéder à des scellements profonds des solives aux murs. Nous partions à priori pour des muralières. Mais c'est là que je m'adresse aux spécialistes ... pourriez vous, éclairer notre lanterne et nous proposer votre vision des choses qui permettrait d'avoir une structure solide avant tout (structure, solives, entraxe, dimensions, modes de fixations ...) ! Nous sommes ouverts à toutes les propositions tant que la solidité est au rdv
Je vous remercie par avance !