Pose Bordure en pavé et chemin d'accès en gravillon

Bonjour à tous,

Je souhaite réaliser le chemin d'accès de ma maison. Je souhaiterai poser des bordures en pavés.
Comment dois je m'y prendre. Il feront environ 6cm de haut et je souhaiterai les faire arriver à hauteur de terre.
Voila ce que j'ai en tete :
-Décaisser d'une 10aine de cm de hauteur et de largeur : largeur du pavé + 15cms de chaques cotés.
-déposer un lit de mortier assez liquide (ou béton?) et les poser dessus en les enfoncant un peu
-Faire un solin de chaque coté du pavé en s'arrétant à 2 cm du haut du pavé.
Bonne méthode selon vous? Pas nécessaire de faire une fondation féraillée en hors gel? (-0.5m dans ma région)

Ensuite je voudrai faire mon allée avec des gravillons. Voici quelques photos de ce que j'ai actuellement:




Ca a été fait par mon constructeur. Je n'y connais pas grand chose mais cailloux posé sur du remblai sans géotextile.
Que faire avec ca? Je suis bon pour tout virer et recommencer proprement ou non?
La hauteur de ce revetement est à peu près 10cm en dessous du niveau final que je souhaite atteindre.

Merci beaucoup pour vos conseils.