Fixation Garde corps mezzanine

La maison que nous avons fait construire possède des planchers dalles ECHO (dalles alvéolaires) isolé par le dessus avec un TMS puis une chape liquide de 5,5cm environ.
je dois poser un garde corps au niveau de la mezzanine mais j'ai peur que la chape ne soit pas appropriée pour sceller efficacement et surtout dans le temps les poteaux.

Quelqu'un a-t-il déjà rencontré mon souci ?
Dois-je utliser la chape et sceller avec des goujons expansifs (comme c'est en embout de chape j'ai peur qu'elle se fende)
Sceller chmiquement au niveau de la chape ?
Aller rechercher le dur au niveau de mes dalles alvéolaires béton ? Dans cette dernière configuration la dalle est située à 8,5cm donc quoi utiliser ? Chevillage chimique avec grand tamis ?
Et puis question bête : le fait que j'aille rechercher le dur/le fixe ne pose-t-il pas problème avec le fait que ma chape sur laquelle sera posés mes poteaux et elle flottante ? Car elle se dilate un peu lorsque que le plancher chauffe. Donc glisse en quelque sorte par rapport aux dalles elles-mêmes. (je ne sais pas si je suis clair là )

Merci d'avance pour vos avis ou lumières

Aurélien