Parquet stratifié, ancienne colle et chauffage au sol

Bonjour !

Nous venons d'acheter une maison et sommes en train de rénover tout l'étage (environ 80m2, trois chambres+couloir). Les sols étaient recouverts de vieilles moquettes, et notre projet est de poser un parquet flottant stratifié. Nous aimerions beaucoup avoir des avis de personnes expérimentées avant d'aller plus avant, car nous hésitons sur la suite.

Actuellement, les moquettes sont parties, mais pas les colles. Il s'agit de colles très dures à l'apparence de caramel fondu (à base de résine, donc). Il y a aussi une sorte de revêtement acoustique pris dans la colle du couloir (une sorte de treilli noir en nids d'abeille). 

Dans cette maison, nous avons un chauffage au sol, et donc nous devons de toute manière mettre une sous-couche sous le parquet flottant. Sommes nous donc obligé de faire disparaître les moindres traces de colle, ou pourrions nous faire autrement pour nous épargner un travail lent et pénible ? La sous-couche peut-elle absorber les quelques irrégularités de la colle, si nous mastiquons les plus gros trous ou que nous appliquons un enduit autonivellant ? Quelles seraient les conséquences/inconvénients de garder ces vieilles colles sous le parquet ?

Si nous devons absolument remettre à nu la dalle en béton, que pensez-vous de poncer la colle plutôt que de recourir aux solvants chimiques ? (Vu la surface que nous avons à traiter, cela représente un coût assez élevé, sans compter que ces produits sont très forts et pas très bons pour la santé !) Au Brico, on nous a loué cette ponceuse en disant que ça serait adapté pour cet usage, mais c'est tout de même très long et cela ne fonctionne pas dans le couloir (le revêtement acoustique en plastique fond) et du coup nous nous demandons si nous avons été renseignés correctement. Bref, nous avons bien besoin d'avis extérieurs !

Merci d'avance
Titi