Comment clôturer sans dépasser sur la voirie par rapport à des bornes éloignées

Bonjour,
Nous construisons sur un terrain en lotissement, à la campagne. 
Le terrain est borné, à l'angle de la principale rue du lotissement qui est goudronnée avec un trottoir, côté nord, et un chemin pas encore goudronné sans trottoir coté est. Nous avons donc seulementxun voisin d'un côté du terrain.  

Le terrain est borné mais les bornes sont assez éloignées, et le coin entre la rue goudronnée et le chemin est en arrondi.

Comment délimiter l'emplacement de la clôture sans empiéter sur le chemin sachant que le terrain est délimité par les limites du lotissement et une borne qui se trouve à 80m. Sur le plan le côté est du terrain est schématisé avec jn trait imaginaire qui va d une de mes bornes à celle qui se trouve à l angle du terrain de la maison de l'autre côté de la route.

Un maçon cu paysager saura t il se repérer sur plan ou à l'aide des bornes sans risque de dépasser sur la voirie compte tenu des distances, ou faudra t il obligatoirement passer par un géomètre ?'

Merci pour votre aide.