Pignon limite de séparation et problème avec voisins..

Bonjour,

J'ai un terrain en zone Naturelle et ABF.
Au fond de mon jardin, c'est un sous bois. Il y a une dizaine d'arbres et arbustes...
Le terrain, a cet endroit ,est en pente. Pour l'entretenir, il faut une débrousailleuse.
Qui dit sous bois, dit herbes, orties et ronces aussi.
On a acheté il y 3 ans.
C'est comme ça depuis au moins 35 ans. Date de construction de toutes les maisons du quartier environ.

Nos voisins ont leur pignon en limite de séparation.
Ce pignon donne sur notre sous bois. 
On entretiens régulièrement...mais c'est dernier temps on a un peu trop laissé pousser les mauvaises herbes...
Ils nous ont demandé d'entretenir...pas de soucis...on sait reconnaitre nos tords...on a donc fait le ménage.

On a des problèmes avec eux...régulièrement...ils ne veulent pas tailler leur haie...c'est une cata...mais bref,

Ils viennent de nous tomber dessus, leur pignon est un peu vert en bas, là où il y avait les orties et herbes etc...

Ils veulent que l'on paye une société pour venir nettoyer à NOS frais...pour LEUR mur.
Car ça va dégrader leur mur et apporter de l'humidité....
Comment dire ! ils vivent à coté d'un sous bois !!! ils étaient au courant...bref,
Ils ne veulent pas que ça soit nous qui nettoyons...ils ne veulent pas venir chez nous pour nettoyer...ils veulent que l'on paye quelqu'un ! ils nous détestent pour les avoir obligé à tailler leur haie...on sent bien que c'est ça le problème au fond.

Alors est ce qu'ici, quelqu'un sait si on doit vraiment faire nettoyer ce mur à nos frais ?
Avez vous des articles de loi et autres ?
Risque t-on quelque chose ?

merci par avance pour vos réponses