Porte sectionnelle HORMANN moteur B460 erreur 02

Bonjour, 

Je possède une porte de garage sectionnelle HORMANN, avec un moteur B460, et un moteur vertical. 

Le problème est erreur "02"

* La porte s'ouvre à 80%, et le moteur B460 affiche une erreur "02", qui signifie problème de butée si j'ai bien compris.
* Si je rebaisse et je remonte, ça monte à 100% avec encore une erreur "02".
* Souvent maintenant, il se bloque, il ne veut plus monter ou redescendre, je suis obligé de le monter à la main sur quelques cm pour que ça reparte 
* Quand je refais les butées en mode programmation, je n'ai plus le problème de blocage mais quand même l'erreur 02.


Après :
* Nettoyage du portail
* Vérification de tout éventuel gène 
* Suppression alimentation au sectionneur
* Reprise des butées dans la programmation (aucune erreur 02 en mode programmation)
* Essais de suppression de la programmation (je ne suis pas sûre d'y être arrivé sur ce point)

J'ai toujours le même problème sans trop savoir quoi faire, HORMANN ne veut pas se déplacer, et les sociétés non plus comme c'est une porte de professionnelle habillée en particulier...

Merci de votre aide !!