Astuces pour coffrage d'un escalier en "Z"

Bonjour,

je souhaite coffrer un escalier qui me servira de manière assez occasionnelle. Cet escalier desservira, à partir du garage, le sous-sol.
Lors de l'implantation de ma maison au prinptemps, j'ei implanté rapidement cette cage d'escalier, mais j'avais mis les repères au terrassier de manière à matérialiser l'axe de ces fondation alors qe lui les à creusé suivant une matérialisation des limites extérieures des fondation...

Bref, les 2 paliers prévu à l'origine dans les angle de l'escalier devront finalement accueillir des marches sinon je n'arive pas à y loger l'escalier avec des largeur et hauteurs de marche suffisantes...

Voci une schéma de mon escalier :


Après réflexion, je suis partie pour avoir une hauteur de marche de 17cm et une marche de 24cm de profondeur...J'ai reporté ces 24cm de profondeur sur l'axe de l'escalier...J'ai regardé, et fait une coupe schématiquement de mon escalier... les parties droites ne posent pas de réelle soucis de coffrage, par contre, pour réaliser le fond de mon escalier dans les parties tournantes, je me gratte la tête dans tout les sens...

pour compliquer le tout, sur la partie tournante de gauhe, je n'ai pas de mur sur lequel je pourrai dessiner mes marches, je n'ai que 3 piliers...

Existe-t-il des astuces afin de faciliter ce genre de coffrage ?? Par où commencer ??

Merci à vous...