Quel chauffage pour deux chambres en sous sol 1/3 enterré

Bonjour,
je viens d'acheter une maison de 1950 et j'emménage dans les jours à venir avec mes 4 enfants. Nous allons réaliser deux chambres pour les grandes dans le sous-sol. La maison est très bien isolé au rdc et sous les combles avec vmc double flux toute neuve.
Le sous-sol, en revanche, est aujourd'hui un garage avec mur de pierre uniquement d'environs 40/50 cm. Chape de béton au sol, rien d'autre en dessous à priori (j'ai pas encore creusé). Nous allons séparé intégralement le ss en deux parties : garage d'un côté, et chambres avec sdb de l'autre.
J'ai tout de suite pensé à un chauffage au sol car j'ai peur de la fraicheur du sol. Mais je ne sais pas si cela vaut le coup pour deux chambres d'environs 12/15m2 chacune + sdb de 8/ 10 m2, soit environs 40m2.
Je compte mettre un poele à granule au rdc afin de minimiser le chauffage électrique actuel. En lisant les posts, je me dis PC relié au poele à granule peut être intéressant.
je pense rester entre 10 et 15 ans dans la maison.

si vous avez qlq chose de ressemblant chez vous, je suis preneur d'info.
un grand merci d'avance pour le confort des enfants.