Pose panneaux rigides, grillage voisin existant

Bonjour a tous, je vais cloturer mon terrain a l'aide de panneaux grillage plus soubassement beton.
Je vais realiser ca cette semaine.
Le soucis se trouve sur la partie gauche du terrain, cette partie est en mitoyennete avec 3 voisins locataires des hlm.
Je voudrais poser mes panneaux mais un grillage (enfin si on appeler ca comme ca) existe deja, je ne sais pas si il est mitoyen ou en limite, il est tellement biscornu avec des raccord partout.
D'ou ma question, pensez vous que je puisses avoir des problemes avec les hlm si j'enleve celui ci? les voisins sont ok, 1 d'entre eux avait demander au hlm de lui changer son grillage mais il ont refuser en disant qu'il y en avait deja 1 et que c'etait deja bien.
Sinon je pourrais les poser en limite, bien que ca ferait ridicule mais au moins je n'aurait rien a me repprocher. Le soucis dans ce cas viendrait des fondations de leur piquet qui m'empecheront soit de poser mes poteaux ou bien d'enterrer un peu mes soubassement. Est ce que j'ai le droit de decouper les fondations qui me gene a la meuleuse?
Je vois que 2 solutions, soit j'ote et je garde les piquets, si jamais on vient me faire chier je n'aurais plus qu,a les remettre , soit je me fais chier a decouper les fondations et je pose en limite.
Que feriez vous? j'aurais une tarriere jeudi donc il faut que je me decide.
Autre soucis concerne le premier terrain sur ma gauche, celui ci comporte un arbre qui est pose en limite de chez moi, celui ci depasse largement les 2 metres. je ne peux malheurement pas suivre la limite je devrais faire un decalage, mais dans ce cas lorsque l'arbre va grandir il ne va pas me demander si il peux ou pas pousser ma cloture.
Puis je demander au hlm de le deplacer?
Merci a tous .
Bonne journee