Chauffage au sol basse température posé à même le sol

Bonjour à tous,

petit conseil et surtout retour d'expérience si vous en avez...
On se pose la question de la rénovation de notre premier étage. Aujourd'hui, nous avons un sol composé d'une chape béton (porté par des briques maintenues elles-même par des IPN de 10 cm tous les 70 cm, IPN faisant 6 m de long d'un bloc). Sur ces IPN sont posés des lambourdes + un parquet massif clouté.

Le parquet vibre en marchant dessus : le bois a bien travaillé depuis qu'il a été posé (une cinquantaine d'année) et après forage pour voir à différent endroits, en fait il y a maintenant un jour entre les lambourdes et les IPN par endroit.

Bref nous aurions voulu remplacer le sol, et en profiter pourquoi pas pour inclure un chauffage au sol. Au RDC, nous avons fais couler une chape anhydrique dans laquelle nous avons fait passer le chauffage au sol hydraulique (alimenté par une PAC).

La société de rénovation qui nous conseille trouve que couler une chape au premier ferait tout de même rajouter quelques tonnes à la maison, reposés uniquement sur les IPNs qu'ils trouvent déjà bien long. Par contre, il nous a cité l'exemple d'un chalet qu'ils avaient rénovés à la demande du client, en posant directement les tuyaux du chauffage au sol à même le sol, sans chape, sous un parquet, et a priori le client était satisfait à l'usage.
Le patron de la boite arrive à la retraire et il est très pragmatique.... il suit les recommandations du DTU mais il n'est pas sans nous rappeler qu'il y a 100 ans, il n'y avait pas de normes, qu'ils faisaient des chantiers que nous ne pourrions plus faire aujourd'hui (style notamment les portances de poutres bois ou d'IPN), mais que pour autant, 100 ans après, les maisons étaient toujours debout.

Pour en revenir à notre problématique, qu'en pensez-vous d'un chauffage au sol posé à même l'isolant sans être enrobé dans une chape ? Pour information, nous savons bien qu'il est un peu contre-productif de mettre du bois (isolant) sur un PC... mais nous l'avons déjà fait au RDC (sur une chape) et cela marche très bien !
Je me dis que l'air doit propager mieux la chaleur que la chape non ?

Bon après on peut aussi repartir sur plancher + chauffage mural si vous pensez vraiment que ça ne peut pas fonctionner !

Merci pour vos avis !