Pilier mitoyen pour portail besoin de conseil

Bonjour,

Je vous explique sur le coté de ma maison j'ai 3m (pas tout à fait même) et après il y a un chemin d'accès qui va au domicile de mon voisin, comme c'est la seule entrée de mon voisin il met évidemment un portail et il a mis des piliers de chaque coté de son chemin dont un mitoyen avec moi, j'ai le projet aussi de mettre un portail sur ces 3m c'est le seul endroit où je peux rentrer une voiture.

Est-ce que j'ai le droit de fixer mon portail sur son pilier ? car si je met un deuxième pilier contre je ne rentre plus j'ai 2.92m entre mon mur et son pilier.

Je vous remercie pour vos conseils.