Programme arduino et carte arduino

Bonjour,
Je réalise un projet dans lequel mon panneau solaire doit suivre le soleil seulement sur l'axe azimutal. J'utilise donc 2 photorésistances, 2 résistances de 10kohms, et un servomoteur pour faire tourner le panneau solaire sur 180°. Cependant, j ai gros problème, mon servomoteur ne réagit pas lorsque je téléverse le programme suivant. De plus, le moniteur affiche une valeur pour seulement 1 des 2 photorésistances. Voici mon programme arduino, je ne vois pas du tout pourquoi ça ne fonctionne pas :

#include <Servo.h>
 
Servo MonServo;
int PosServo;  // Variable de position du servo, de 0 à 180°
int Gauche; // Variables de valeur des photorésistances
int Droite;
int entreePhotoGauche = A1; // Photorésistances sur A0 et A1
int entreePhotoDroite = A0;
int ponderation=12;


void setup()
{
 Serial.begin(9600);  // Monoteur série
 MonServo.attach(11); // Servo sur pin 11
}

void loop()
{

 Gauche = analogRead(entreePhotoGauche);
 Droite = analogRead(entreePhotoDroite);
  // Si la luminosité générale n'est pas suffisante on le replace à sa position de départ. 
  // la nuit il sera en position pour le matin
 if ( (Droite + Gauche) < 600)
 {
  if (PosServo > 1)
  PosServo = 1;
  MonServo.write(PosServo);
 }
 else 
 {
     // Si la valeur de droite est plus haute on tourne vers la droite
     // On peut faire varier la valeur de la zone de pondération, mais si on la supprime le servo aura tendance à se trémousser sans fin
     if ( Droite > Gauche + ponderation)
     {
      if (PosServo < 179)
      PosServo++;
      MonServo.write(PosServo);
     }
      // Si c'est la valeur de gauche on tourne vers la gauche
     if (Gauche > Droite + ponderation);
     {
      if (PosServo > 1)
      PosServo --;
      MonServo.write(PosServo);
     }
 }
 // Affichage sur Moniteur Série
 Serial.print( "Gauche >   ");
 Serial.print(Droite);
 Serial.print( " | ");
 Serial.print(Gauche);
 Serial.println( "   < Droite");
// on attends 150 ms avant la prochaine boucle
delay(150);
}
Et voici comment je branche les fils et les composants:
[img]https://i0.wp.com/www.siine.eu/wp-content/uploads/2015/04/tracker_solaire_arduino.png?fit=1024%2C788[/img]