Hauteur de construction et limites séparatives

Bonjour,

Je pose ici ma question, car nos interlocuteurs (constructeurs et architecte), ne sont pas d'accord sur un point concernant l'éloignement des limites séparatives (H/2).
D'un coté, on me dit la hauteur de la construction se fait à l'aplomb de l'égout, et qu'un R+1 avec toit 4 pentes passerait en se mettant a 3.40 des limites de propriété.

De l'autre on me dit que c'est la hauteur du faitage à prendre en compte, et donc approximativement 8m (gainable aux deux étages qui réhaussent aussi le tout...), ce qui nous ferait construire, à 4m des limites séparatives. 

Précision: la partie la plus proche de la limite séparative en question, est seulement en RDC. C'est une maison "en L", et c'est la construction de la partie principale qui sera en R+1. Dois je prendre en compte la hauteur totale de construction complète, dans cet restriction? (ci joint photo qui représente en gros le projet, mais pas aux dimensions ne vous y fiez pas

Le CPAP du lotissement indique : 
"La hauteur des constructions est mesurée à partir du sol naturel avant terrassement
jusqu’au sommet du bâtiment. Les installations et ouvrages techniques tels que
cheminées, réservoirs, machineries chaufferies, capteurs solaires et autres ouvrages
nécessaires au fonctionnement des installations, ne sont pas appréhendés dans le calcul
de la hauteur admise."

Le PLU indique la même chose. 

Par conséquent, que penser de ça?

Merci pour vos éclaircissements !