Reglage débit plancher chauffant

Bonjour

J'ai actuellement une pompe a chaleur air/eau de marque TOSHIBA modèle ESTIA qui alimente un plancher chauffant au RDC et à l'étage de ma maison (125m2). Le tout configuré en une seule zone...

La pompe à chaleur est réglée avec une loie d'eau se basant sur la température exterieure. Au RDC la température est "régulée" grace à un thermostat radio qui ouvre et ferme les têtes des collecteur de façon motorisée. A l'etage cette regulation se fait en tournant manuellement les tête de collecteur.

Mon problème est le suivant : Inévitablement la température à l'etage est naturellement supérieur a celle du RDC, si bien que lorsque je demande 22 degré au rdc, si je laisse les tête de collecteur entierement ouvert à l'etage, les températures des chambres oscille autour de 24 degré ! Dès lors, je ferme (partiellement ou entièrement selon les températures ressenties dans chaque chambre )manuellement les tête des collecteur de l'étage afin d'avoir 20 degré dans les chambres. Oui mais voilà, lorsque je ferme partiellment (ou entierement pour l'une des chambres) ces têtes de collecteur la pompe a chaleur se met parfois en defaut m'annoncant un problème de quantité de débit. Alors même que les tetes thermostatique du rdc sont toute partiellement ouverte voir complètement ouverte et que la tête de collecteur à l'étage correspondant à la boucle de la salle de bain est elle aussi complètement ouverte. Je ne peux donc pas régler les températures des chambres à ma convenance sans que la PAC ne se mette en defaut.

Comment résoudre ce problème ??