Extension toit plat

Bonjour tout le monde,
Je ne suis pas un pro du bâtiment et si j'ai décidé de faire mes rénovations moi-même c'est parce qu'avec le COVID j'ai perdu mon emploi et je ne peux donc pas faire faire toutes mes rénovations...
Je soufaite faire un toit plat en bois avec ouvertures et étanchéité en EPDM . La surface totale de mon toit est de 35m2. J'ai donc fait un dalle béton avec 4 poteaux en béton armé avec des fouilles de 1m sur 1m pour une profondeur de 1m. j'ai fait couler les 4 poteaux d'une hauteur de 3m 20: la distance entre les poteaux et de 3m20 et 2.60. Après renseignement , la mairie m'a fait comprendre que je ne pouvais pas utiliser le mur mitoyen.
J'ai donc une partie ou je peux poser la toiture sur mes poteaux et je me demande si c'est possible de créer deux autres poteaux  avec du scellement chimique.
j'ai lu plusieurs postes sur le scellement chimique mais je voudrais l'avis d'un maçon qui a déjà fait ça d'une manière sérieuse et si c'est possible de créer un poteau en béton armé de 20 x 20 pour une hauteur de 3.20 qui va supporter une bonne partie de la charge du toit ...
 j'ai mis deux photos ; un plan 2 d et un autre 3d: 
les poteaux en rouge existent déjà
les poteaux en bleu sont ceux que je veux créer.
merci de vos conseils 
cdt
rachid
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