Modification abri piscine - renvois angle

Bonjour, étant lassé des pannes à répétition de mon abri de piscine motorisé abrisud j'envisage de bricoler un système qui me permette de l'ouvrir en manuel.

Description du système actuel : 1 moteur d'élévation à gauche et 1 à droite pour soulever (empiler) les éléments + 1 moteur de translation à gauche et 1 à droite pour faire avancer les éléments.

Mon idée : supprimer les 2 moteurs d'élévation pour les remplacer par un système manuel (soudure d'un axe de chaque côté + mise en place de renvois d'angles (multiples) pour me permettre de mettre une "manivelle" qui me permettra d'actionner les 2 roues d'élévation en même temps. Ensuite pour la translation je me débrouille.

Ayant l'idée de conception mais aucune compétence technique je me permet de vous solliciter pour savoir quelle section de tube creux utiliser pour qu'il n'y ai pas de torsion (empilement de 5 éléments (je ne connais pas le poids de chaque élément mais ce n'est pas énorme, soulevable sans problème à la main)) et surtout comment dimensionner les renvois d'angles? Je ne veux pas de démultiplication, une vitesse de rotation "faible" (vitesse de rotation à la main) pas de conditions extrêmes ou quoi que ce soit, juste j'imagine qu'il faut quelque chose de suffisamment "costaud" pour pas que les dents se mangent en 1 an... ce serait top si un de vous pouvez m'aider !!!!

Merci d'avance les bricolos