Dalle existante avec chauffage au sol PER : une solution pour percer le sol ?

Bonjour à tous ! 

Nous venons d'acheter une maison neuve, qui vient d'être construite, nous n'avons donc pas pu ajuster les plans de départ.

Le chauffage est au sol et les tuyaux sont en PER. Dans la cuisine, nous avons prévus un ilot central, dans lequel j'aurai aimé amener de l'électricité pour installer une prise et d'autres joyeusetés. 

Le souci, c'est qu'il n'y a pas d'arrivée de prévue, le chauffage au sol est posé et le carrelage installé. Et là où se trouvera l'ilot, c'est le centre de la pièce, donc l'endroit où les tuyaux sont les plus rapprochés les uns des autres.

Avec mon niveau de bricolage, je ne vois pas comment identifier l'emplacement précis des tuyaux pour percer en les évitants.

Avez-vous des idées ? Sinon savez-vous si un artisan accepterai de s'en occuper ?

Merci !