Meilleure stratégie fondations terres argileuses

Hello,

Je me pose la question des fondations pour une terrasse composite ~40m².
Ma situation est la suivante : région Toulousaine, sol hyper argileux, construction neuve, sous-sol enterré donc plusieurs mètres de remblai sous la future terrasse.
La construction date d'un peu plus d'un an, le sol dans le coin est vraiment "pourri", impossible de trouver du dur même en descendant profond.

J'ai déjà lu pas mal de posts et d'articles sur le sujet, je me pose tout de même toujours plusieurs questions : 
- Nécessité de fixer une muralière directement sur la maison ?
- Dans le cas de terres très argileuses/remblai, à quelle profondeur considère-t-on qu'il faut descendre ? Je pensais initialement partir sur creuser des trous et couler moi-même des plots béton. Dans ce cas là, si j'ai bien compris, 2 solutions : soit je suis bon et tout est de niveau, je peux visser mes lambourdes directement sur mes plots béton. Sinon je peux ajouter des plots PVC réglables. Ai-je tort ?
- Je sais qu'il existe des vis également qui peuvent descendre à ~80cm, j'ai peur que ce ne soit pas assez vu la nature du sol. Quelqu'un a un avis sur cette méthode dans mon cas ?
- Quid de la double structure ? Mon niveau est déjà bien plus bas que la hauteur future de la terrasse, donc je n'aurais certainement quasi rien à décaisser. J'ai lu que ça permettait de diminuer sensiblement la quantité de vis/plots à poser, et que ça améliorait nettement la stabilité de l'ensemble. Ca me semble tout indiqué dans mon cas. Des retours ?

Merci !