Question circuit chauffage avec chaudière granulée bois

Bonjour à tous,
Je viens vous poser une petite question pratique  
J'ai une chaudière à granulés de 19 Kw, pour une maison de 100 m2 (extension à 130 m2 prévue dans quelques années) dont la construction date de 1969. 
J'ai un problème sur la circulation dans les radiateurs. 

J'utilise la chaudière uniquement prou le chauffage, pas d'ECS.

- Si je passe par le ballon tampon, j'ai deux circulateurs, celui de la chaudière et un en sortie de ballon en direction des radiateurs, l'eau du ballon ne monte jamais en température, et du coup, l'eau qui part vers les radiateurs n'est pas à plus de 35 - 40°et donc ne chauffe pas la maison, et un retour radiateur aux alentours des 20°.

- Si je bypass le ballon, et que j'utilise les deux circulateurs, l'eau monte dans les radiateurs, à 70°, température d'eau réglée sur la chaudière à 74°, les radiateurs montent en température, sauf deux dans la maison, et un retour radiateur aux alentours des 20°.

- Si je bypass el ballon et que je n'utilise que le circulateur de la chaudière, les radiateurs montent tous en température, mais j'ai comme un problème de pression en ce cas (j'imagine que le circulateur est trop juste)
et un retour radiateur aux alentours des 20°.

je précise que nous avons gardé l'installation raditeurs en fonte et circuit de chauffage de la maison et lorsque je purge les radiateurs, l'eau est bien noire avec une petite odeur délicate de daube.

D'après-vous, est ce que le circuit des radiateurs est à nettoyer ? Est-ce lui à l'origine de ce problème ? Les radiateurs en fonte ? 

J'insère deux images, la première est le schémas de mon installation en passant dans le ballon, et le deuxième, quand je bypass le passage de l'eau chaude da le ballon. 

Merci par avance pour vos réponses.

Belle journée à tous.