Que faire avec parquet existant

Bonjour le forum. Je suis en cours de renovation d'une maison et plusieurs avis se presentent concernant le parquet. Du cou, je suis un peu perdu.

Un beau parquet en chene est present dans plusieures pieces. Il est en assez bon etant, et un coup de poncage et vitrification lui donnera apparement une nouvelle vie! Cependant, ce parquet qui est au rdc, est posé sur des petites poutres (mauvais terme peut etre?) en bois. 
Il me semble que c'est posé directement sur de la terre dure ou vieille dalle, sans isolation recente/efficace. Plusieures personnes m'indiquent que les rdc c'etait un peu la poubelle du batiment, ils jetaient tout et apres posent le parquet alors il faut tout enlever et refaire une dalle isolée. D;autres avis me disent de laisser tel quel, le parquet reste assez chaud et c'est un faux probleme. D'autres m'indiquent que je n'aurais pas assez de profondeur pour faire une dalle et du coup tout le niveau de la maison, portes, escalier existant etc ... va changer. Le chauffage de la maison sera via chaudiere a buches avec ballon tampon. 

Mes inquietude concernant ce parquet :

1- Si je fais le poncage + vitrification uniquement, le sol sera assez froid. Pour mon confort et celui des enfant, j'aimerai bien avoir un sol assez bon pour pouvoir y passer les mois d'hiver etc...

2- Si je decolle tout, comment faire pour introduire du chauffage au sol ? quel type convient a ce type de parquet ? J'ai peur que si je ne fais pas un chauffage au sol, je le regretterais.

3- Faut-il aussi isoler avec le chauffage au sol ? et quelle type de dalle faire ? Epaisseur ?

A savoir, des caves se retrouvent sous la maison, mais il y a deja une bonne epaisseur. Le seul point visibile du bas est celui sur la photo jointe. Sinon, je pense devoir quand meme decoller le parquet pour pouvoir passer les canalisations. Un plan B est possible mais ne me plait pas trop. 

Merci pour vos conseils