Installation garde-corps de piscine

Bonjour à tous,

Nous allons emménager le mois prochain dans notre nouvelle maison, qui est équipée d'une piscine enterrée en béton. Celle-ci mesure 10.5x4.5m et est entourée d'une terrasse en dalles de bourgogne, posées sur une dalle de béton armé. Le terrain est complètement plat.
Ayant 1 enfant en bas age + 1 autre à venir, nous souhaiterions installer un garde corps autour de cette terrasse.
La terrasse est en bordure de propriété, dans un angle, donc nous n'avons besoin que de faire un L avec le garde corps, d'une dimension de 15m par 10m.

Je souhaite installer moi meme ce garde corps, et notre choix s'est porté sur ce modèle : https://www.maisondugarde-corps.ch/garde-corps/garde-corps-elegant/

Je souhaite le poser à plat (via platines de fixation horizontales, à la française) dans le gazon au ras de la dalle supportant la terrasse.
Pourriez vous svp m'éclairer sur la manière de faire?
Je pensais acheter des blocs de béton creux de 20x20, les enterrer sous l'emplacement de chaque poteau, verser du ciment dedans et fixer les platines sur ces blocs enterrés. Est-ce correct? Avez vous d'autres suggestions? Peut-on acheter et enterrer des blocs qui seraient déjà pleins? Pour creuser, une bonne vieille pelle fait-elle l'affaire ou y aurait-il besoin d'une tarière?

Je vous remercie d'avance pour votre aide