Isolation entre poutres d’un plancher sur vide sanitaire

Bonjour à toutes et tous,
Ça fait une éternité que je ne suis pas venu ici.

Rapidement le contexte : 
Suite à une fuite sur une canalisation acier d’origine de la maison (1965), qui alimente 3 radiateurs, je suis contraint de démonter le vieux plancher d’une pièce au RDC.

Les poutres sont posées sur des appuis longitudinaux en béton, ainsi que sur 2 refends intermédiaires.
La pièce fait en gros 3,8x3,9m
Pour info, les murs extérieurs de la maison sont en pierre hourdées de 50cm. 

Le vide sanitaire sous le plancher est d’environ 30cm.

Ma questions est:
Est-ce convenable de coincer de l’isolant entre les poutres actuelles?

Aujourd’hui les pièces du RDC sont assez froides en hiver. Et je veux profiter des travaux pour chercher des solutions d’amélioration.

Pour info, je pars sur une réflexions générale en remettant en place les flux de vapeur d’eau aujourd’hui tres perturbés :
- je vais piquer les joints extérieurs ET intérieur faits en mortier de ciment, pour les refaires en mortier batard de chaux,
- je vais traiter les pieds de murs extérieurs
- refaire les aérations du vide sanitaire
- décaisser le fond du vide sanitaire comme je peux, et créer un empierrement modeste , avec un géotextile par dessus et puis du gravier

Ma théorie est la suivante : les planchers béton poutrelles hourdis polystyrène existent bien. Je pense que si je laisse la sous-face des poutres d’origine a l’air libre, je peux poser un isolant entre les poutres.

Apres , je me pose la question des flux de vapeurs. Est-ce que je dois tirer un frein vapeur au dessus, jusque sous le plancher bois?
Ou est-ce que je choisi un isolant qui laisse justement passer un peu de vapeur ? Mais lequel ?

Je ne sais pas si des membres ici ont déjà entrepris ce genre de travaux ?!

Merci beaucoup pour vos avis !