Moteur porte de garage Novoferm 440 B

Bonjour,
Je possède une porte sectionnelle automatisée grace à un moteur Novoferm 440 B. Le moteur à 7 ans. Depuis quelque temps, le moteur ne fonctionne plus correctement.Que ce soit avec la télécommande ou le bouton dans le garage, lorsque je l'ouvre ou le ferme à l'aide d'une de ces 2 manières, soit la porte s'ouvre un peu... puis se bloque. Impossible de continuer à l'ouvrir ou de le fermer. Il faut attendre quelques minutes et plusieurs essais.
Des fois, par miracle, elle s'ouvre en entier... mais c'est extrèmement rare !
Je précise que le moteur reçoit bien "l'ordre de s'ouvrir" puisque la lumière qui est accrochée au moteur s'allume bien et que la façade du moteur s'allume.
Qui a eu déjà un de ces problèmes et qui surtou pourrai m'aider ?
Merci d'avance !