Probleme moteur Nice robus 400 portail coulissant Résolu

Bonjour j'ai besoin d'une aide
j'ai un moteur nice robus 400 installer depuis 2009 sur portais coulissant.
depuis deux jour quand le portail ce ferme et s'ouvre le moteur semble donner des à-coup comme si la fermeture allait trop vite et que le moteur freine le portail.
ces à-coup provoque parfois un retour et un blocage portail.
j'ai d'ailleurs augmente la puissance moteur pour éviter le blocage mais le problème des à-coup et toujours la.
l'orque je retiens(a l'ouverture et fermeture) très légèrement le portail avec un doigt le portail fonctionne parfaitement sans à-coup.
Et lorsque que j'aide le portail en le poussant un peu la il n'y que des à-coup.
J'ai  testé de déverrouillé le moteur du portail et il coulisse parfaitement à la main.
Merci de votre aide je ne comprend pas d'ou peut provenir le problème arrivé subitement.