Comment fonctionne un système pieux + casque + longrine + radier ?

Bonjour à tous, je suis actuellement étudiants et je dois réaliser un rapport de stage ouvrier que j'ai effectué. Je dois parler du type de fondation du projet (logement collectif en R+7 avec sous sol). Cependant lorsque j'ai débuté sur le chantier, les fondation étaient déjà faite (il était rendu au 6eme étage). Le chef de chantier m'a dit que les fondations était constitué de pieux+casque+longrine+radier et m'a expliquer très brièvement comment cela avait été réalisé, je pensai avoir compris mais maintenant que je dois réaliser mon rapport de stage je me rend compte que je n'ai pas compris. Je suis donc à la recherche d'information sur le procédé. Si quelqu'un s'y connait ou connait un site où je trouverais de l'information (des schémas de préférence) là dessus ça m'aiderait énormément. 
Voilà merci d'avance.