Support télé avec bras articulé

Bonjour à tous,

je viens vers vous aujourd’hui car je souhaiterais installer ma télé sur un support mural qui possède un bras articulé de manière à pouvoir tourner la télé vers le canapé.

Les murs sont en placo BA 13, derrière il y a de l'isolant (sorte de laine de roche) puis les parpaings.
La télé fait 31kg (plasma de 107cm).

- Puis-je poser sur le placo avec molly ?
- Dois-je mettre un renfort sur le placo de manière à ne pas le casser ? (par exemple plaque de bois ou en acier)
- Ou dois-je casser le placo pour aller chercher le parpaing ?

Si troisième solutions recommandée, avec :
- tiges filetées scellées chimiquement ?
- comment combler le vide entre le placo et le parpaing (dans le temps les tiges risque de se tordre avec le poids de la télé en bout ? - Mettre du bois ?
- est-ce que cela ne va créer un pont thermique ?

Je vous remercie pour vos bons conseils, et si certains ont déjà réalisé de tels travaux pouvez-vous me raconter et mettre quelques photos pour voir le rendu.