Petit pilier sur petite dalle beton

Bonjour,

Je souhaite faire un toit à mes deux unites extérieures pompe a chaleur.
Pour éviter que le soleil tape dessus l'été, mais aussi pour éviter la grêle qui par deux fois est venu endommagée mes unités extérieures.

Elles sont posées sur une dalle en béton de 1m de long sur 3 mètre de large.

Pour faire quelque chose de durable j'ai pensé:

Fabriquer a chaque extrémité 4 petits piliers en 20x20 qui feront 1m de haut et poser dessus des lambourdes et monter un toit. (pas trop envie de faire la structure en bois, j'ai peur que cela pourrisse).

Ma question porte sur les piliers.
Ont ils besoins de s'ancrer profondément dans la dalle béton ? sachant que je n'ai pas de fer prévu lors de la construction (a la rigeur je peux percer et sceller des petits bouts de fer), elles font environ 17 cm d'épaisseur. Si ils sont "juste" poser dessus et si je coule du beton a l'interieur des piliers de 20x20 ca suffit d'apres vous ou il y a risque de basculement du pilier ?

Merci pour vos retours,

Cordialement,