En quoi consiste le réglage des boucles d'un Plancher chauffant ?

Bonjour,
Notre chauffagiste a installé une PAC daikin altherma et un plancher chauffant dans l'ensemble de notre maison neuve (RDC + étage).
Lors de la mise en service par un ouvrier spécialisé, ce dernier m'a bien précisé qu'il fallait insister auprès de mon chauffagiste pour que celui-ci viennent "régler les boucles", que c'était une étape très importante et complexe.
J'en ai parlé au chauffagiste, qui a ri, m'a affirmé que cela prendrait 5 minutes et qu'il viendrait le faire au moment où nous mettrions le chauffage en route.
Depuis quelques jours, comme dans beaucoup de régions en France, il fait un peu froid et nous avons donc mis en route notre chauffage pour la première fois. La température souhaitée (20.5°) que nous avons rentrée dans le programme de notre boitier de régulation n'est jamais atteinte, la pompe à chaleur tourne le plancher chauffant monte parfois à 27 puis redescend rapidement à 20 sans que la température demandée soit atteinte (il n'y a pas plus de 17 dans les chambres toute la journée, en clair ca caille!)...
Bref, nous nous sommes dit que cela devait venir de ce fameux "réglage de boucles" et nous nous sommes tourné vers notre chauffagiste (Entreprise Rodary Joseph à la Roche Blanche) qui doit nous donner une date pour sa venue.
Nous avons eu au cours de la construction de nombreux "différents" avec cette entreprise de plomberie/chauffage (je suis d'ailleurs en train de créer un récit de construction pour mettre en garde les personnes du puy de dôme voulant recourir aux services de ces gens aux pratiques peu transparentes...) du coup la confiance envers cet artisan  est rompue depuis un moment mais nous sommes bien obligés de faire appel à lui pour finir la mise en service...
Nous aimerions savoir à quoi nous attendre lors de ce bouclage des boucles, nous n'y connaissons strictement rien en matière de chauffage au sol (nous avons lu des tas de choses compliquées sur les débits...) et ne voulons pas nous faire à nouveau mener en bateau.
Quelles sont les étapes de ce réglage? cela prend-il vraiment 5 minutes comme notre artisan le prétend?