Transformer garage en piece de vie / isolation

Bonjour, nous habitons une maison de plein pied construite en 1970 en IDF,
nous avons un garage semi enterré, sous les chambres
nous souhaitons utiliser ces m2 pour une pièce de vie (chambre d'ami, et bureaux)
les murs sont en parpaings, le plafond en brique
les huisseries sont neuves, nous venons de changer la porte de garage par une baie vitrée double vitrage
il n'a jamais eu de températures très basses dans ce garage l'hiver, de temps en temps on pouvait sentir un peu d'humidité mais rien de bien méchant, les murs ne sont pas humides

Nous installons une VMC double flux dans la maison et il y aura une bouche de ventilation dans le garage (on ne sait pas trop si il faut une entrée ou une sortie du coup, auriez vous un avis?..)

nous devons maintenant isoler, avec plusieurs sujets:
- murs intérieurs: deux murs donnent sur l’extérieur et sont semi enterrés, le 3e mur donne sur la buanderie pour l'instant non isolée (buanderie qui est sous les chambres également, pas froide l'hiver)
nous avons un garage tout en longueur mais pas une grosse largeur, nous souhaitons donc un compromis, pour isoler correctement sans trop perdre
nous sommes donc parti sur un R de 3,15 en LV ou polystyrène, soit 11.3 cm (10+1.3)
questions:
1 - faut il un pare vapeur pour la LV? pour les plaques de polystyrène?
2- pour la LV, finalement l'encombrement de l'isolation ce n'est pas 11.3cm? car il faut un vide d'air? de combien de cm?
3- pour les plaques de polystyrène, le vide d’air se fait avec les plots de colle?
4- pour le mur qui donne sur la buanderie, est il nécessaire d'isoler avec la même épaisseur? ou pouvons nous diminuer?

- sol: nous allons isoler avec des plaques de polyuréthane, nous avons que 2m de hauteur sous plafond, j'hésite entre les plaques de 6cm avec un R de 2.7 et plaques de 4 cm avec un R de 1.8
je ne me rends pas compte du gain ou perte de température entre ces deux R, avez vous un avis?
faut il mettre un pare vapeur avec ces plaques?

- plafond: nous n'aurons pas assez de hauteur pour pouvoir isoler et le sol et le plafond. le garage est sous les chambres, et nous pensons isoler le sol des chambres ultérieurement
nous voulons juste recouvrir le plafond pour le rendre plus propre, quelle serait la solution qui ferait perdre le moins de cm selon vous?

merci pour votre aide