Maison ancienne 16ème siècle sur cave: Comment s'assurer que les fondations sont solides ?

Bonjour,

J'ai eu un véritable coup de coeur pour une maison construite au 16ème siècle (qui a subit des rénovations depuis) et était habitée jusqu'à l'année dernière.

Je vais très bientôt signer la promesse de vente.

J'ai cependant quelques inquiétudes. La maison (comme la plupart des maison de ce quartier) est construite au dessus d'une cave! La cave est très impressionnante, très profonde qui descend jusqu'à 4m (sur deux étages). Evidemment il s'agit d'une maison ancienne donc celle-ci repose sur un plancher et terre battue et diverses poutre. Le plancher a subit divers renforcement avec du ciment, cependant certaines des poutres ont bien été attaquées par des insectes, c'est un vrai chantier la dessous et ça me pose des inquiétudes. 

Je n'y connais rien et je ne connais personne qui peut me dire si les fondations sont sécurisées... l'agent immobilier me confirme que c'est en bon état. Comment m'en assurer? Quel type de professionnel dois-je contacter pour faire une contre-visite?

Je vous remercie par avance pour vos réponses merci!