Garage limite séparative et PLU

Bonjour,

Nous venons d’acquérir une maison pour laquelle nous souhaitons réaliser un garage. Cependant en regardant le PLU je me questionne sur le fait de pouvoir le réaliser.

La construction principale est à 5m de la limite separative avec mon voisin, hors je souhaitais construire un garage de 5m de large pour construire en limite de bordure jusqu’à la maison.
Dans le PLU de la ville il est stipulé pour les nouvelles constructions un recul de 3m minimum, mais on ne parle pas de garage, ni d’annexe.
En revanche pour les hauteurs on parle bien d’extension et annexe.

Pensez vous que je puisse construire le garage en limite séparative ?

Merci de votre aide

Ci dessous l’extrait du PLU :
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ARTICLE UB7 - IMPLANTATION DES CONSTRUCTIONS PAR RAPPORT AUX
LIMITES SÉPARATIVES
7.1. Implantation des constructions nouvelles dans la zone UB:
Les constructions nouvelles doivent être implantées en retrait par rapport à la limite
séparative, sous réserve que la distance comptée horizontalement de tout point de cette
construction au point de la limite parcellaire qui en est la plus rapprochée soit au moins
égale à la moitié de la hauteur de la nouvelle construction (d=h/2) sans être inférieure à 3
mètres (d= distance depuis l'aplomb du point le plus débordant de la construction à
l'aplomb de la limité séparative).
7.2. Implantation des extensions de constructions existantes dans la zone UB:
Les extensions des constructions existantes doivent être implantées en retrait par rapport
à la limite séparative, sous réserve que la distance comptée horizontalement de tout point
de cette extension nouvelle au point de la limite parcellaire qui en est la plus rapprochée
soit au moins égale à la moitié de la hauteur de la nouvelle construction (d=h/2) sans être
inférieure à 3 mètres (d= distance depuis l'aplomb du point le plus débordant de la
construction à l'aplomb de la limité séparative).
Dans le cas où la construction existante est située à une distance de moins de 3 mètres par
rapport à la limite séparative, l'extension nouvelle doit être implantée selon un retrait
minimal équivalant à celui de la construction existante.
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