Problème sur système de commande portail électrique

Bonjour à tous,

Mes beaux-parents ont un portail électrique qui est équipé d'une carte contrôleur qui selon moi n'est pas adapté. Je m'explique :

C'est un portail à 2 battants dont chacun est équipé sur le bas d'une route motorisé permettant l'ouverture et la fermeture. La carte contrôleur gère l'amplitude d'ouverture et de fermeture selon un timing préalablement enregistré lors de la programmation qui peut évidemment être refaite au besoin.
Le problème c'est qu'on n'enregistre que  le temps d'ouverture de chaque battant et le contrôleur applique ce temps aussi à la fermeture. Au début ça marchait pas trop mal sauf que le portail est installé sur une partie en pente et, avec le temps et la mécanique qui prends du jeu/de la résistance, l'ouverture (dans le sens montant) est de moins en moins rapide. Du coup le portail ne s'arrête plus là où il devrait s'arrêter (il s'arrête trop tôt) et fatalement quand il repart en fermeture et que le premier battant arrive en butée (il y a quelques secondes de différence entre le démarrage de la fermeture du grand battant où il y a la gâche et le petit battant qui se ferme en dernier) il "reste" encore du temps du coup le moteur force et là le système met en sécurité et le 2ème battant n'est plus du tout fermé correctement.

Auriez-vous une idée pour régler ce problème ? 

merci de m'avoir lu.