Possibilité filière traditionnelle

Bonjour à toutes et tous,
Alors après beaucoup de réflexion, de discussions avec le SPANC et divers artisans, différents devis, je crois qu'on est en train de se décider pour notre ANC, mais l'artisan qui nous paraît le mieux (rapport qualification/prix et ressenti) nous dit qu'on n'a plus le droit, alors je vous explique pour avoir vos avis.

Le point de sortie le plus bas de la maison est en limité de terrain proche de la route départementale. Mais de l'autre côté de la route, en contrebas, le terrain est aussi à nous et a de la pente.
Donc notre idée est de traverser la route (le département a donné son accord de principe et ses préconisations techniques qui ont été transmises à l'artisan) et dans le terrain en contrebas de faire une fosse toutes eaux et épandage dans le sol en place (nous ne sommes pas limités en place dans ce terrain). Il me semble que c'est autorisé et que c'est le système le plus simple (qui serait le moins cher donc et qui nécessiterait le moins d'entretien). 
Est-ce que je me trompe (je vous mets en photo une fiche technique) ? ou est-ce que je n'ai pas su expliquer à l'artisan ce que je voulais ? Est-ce le plus judicieux ? (je voudrais éviter tous les trucs à changer (coco, copeaux ou sable) dans la mesure où nous avons toute la place nécessaire?
Et si c'est correct , y a t il une étude particulière à faire pour l'épandage dans le sol, ou bien c'est le SPANC qui définira la surface ? (j'ai l'impression de les déranger en leur posant trop de question donc j'essaye d'être le plus possible au clair avant de les recontacter)

(je n'arrive pas à joindre un fichier pdf donc je mets le lien
 http://www.rumilly-terredesavoie.fr/Environnement/Service-des-eaux/Assainissement-non-collectif/Les-filieres-d-assainissement-non-collectif

et c'est la filière ANC 1 que j'évoque

Merci beaucoup par avance pour vos idées