Problème de chauffage pompe à chaleur Atlantic

Bonjour,
J'ai fait construire ma maison en 2021-2022, équipée d'une PAC Atlantic alfea extensa duo air / eau, avec plafond chauffant.
Le premier hiver s'est très bien passé mais j'ai un problème depuis quelques jours. 

Le groupe extérieur et le module fonctionnent, révisés par un spécialiste certifié il y a un mois.
Les circuit 3,4,11,12 sont ouverts en permanence et fonctionnent (débitmètres sous pression) sauf que tous les autres, équipés d'un servomoteur, ne fonctionnent pas (tuyaux froids). Donc j'ai uniquement du chauffage dans les zones permanentes 3,4,11,12.
https://www.zupimages.net/viewer.php?id=23/48/jomg.jpg
Les thermostats d'ambiance se déclenchent mais rien ne chauffe, au contraire la température de consigne n'est pas atteinte.

L'eau chaude sanitaire fonctionne également.

Un chauffagiste est venu hier et le bilan est le suivant :

-un reboot (coupure électrique générale puis réinitialisation de la PAC) a été réalisé, les servomoteurs se sont desserés et ont libéré la pression dans tous les circuits hier après midi. les pièces de la maison ont chauffé dans l'intégralité.
La soirée s'est passée et ce matin, la maison était de nouveau sous la température de consignes.
Effectivement les servomoteurs restent en position "haute" ce qui bloque le piston permettant la fourniture en eau chaude dans les tuyaux des zones ayant un servomoteur.

-lorsque les servomoteurs sont retirés, tous les débitmètres se mettent sous pression et la maison chauffe.

Quelle peut être la cause de ce dysfonctionnement? 

Je constate également un residu marron au fond des débitmètres, faut il déja au bout d'un an et demi effectuer un déembouage du circuit, et juste un circuit obstrué pourrait il être à l'origine de ce problème ?

Merci d'avance pour vos réponses.

Cordialement.