Ajout d'un plancher chauffant sur installation existante avec Vaillant Ecotec Pro Résolu

Bonjour à tous et heureuse nouvelle année !
Le contexte : suite à une rénovation un plancher chauffant a été installé au RdC d’une maison de ville (ancien atelier non chauffé qui deviendra une pièce à vivre). Cette maison était anciennement uniquement habitée au 1er étage et chauffée via des radiateurs en fonte. L’isolation de la maison par l’intérieur et celle des combles a été complétement refaite.  Le dimensionnement des radiateurs du 1er a été calibré pour une chaudière basse température. Ces radiateurs sont équipés de vannes thermostatiques (mais les vannes ne sont pas auto-équilibrantes).
Le chauffagiste me propose de remplacer l’ancienne chaudière (HS) par une Vaillant Ecotec Pro VUW FR286/5-3E avec une régulation Sensoconfort 720F (qui inclut une sonde externe).
Le plancher chauffant serait régulé par un module d’extension pour 2 circuits VR70 qui est fourni avec 2 sondes VR10. A cela s’ajouterait une V3V motorisée et un aquastat de sécurité pour le PC.
Mes questions :
1/ Je comprends que dans cette configuration il n’y aurait qu’une seule pompe : celle de la chaudière. Est-ce OK ?
2/ Comment peut être réalisé l’équilibrage dans ce type de configuration (les deux régimes d’eau des radiateurs et du PC sont différents) ?
Merci par avance pour vos avis.
Jacques