Avis plancher poutres en bois, à renforcer ou remplacer

Bonjour,

Je me présente je m'appelle Dimitri, je ne suis pas un professionnel du batiment du tout, et j'ai acheté une petite maison il y a 2 mois dans le but de la rénover et d'y habiter, de découvrir le monde de la réno et pourquoi pas y faire quelques travaux simples moi même, et j'aurai aimé avoir vos avis.

La maison est composée de 3 niveaux de 20m2 chacun. Une cave (divisée en 2), un RDC et le 1er étage. Les planchers du RDC et du 1er étage sont fait avec des poutres en bois, 5 poutres de 35cm de diamêtre. Les murs sont en pierre est très épais : 50cm.

En voyant l'état des poutres, on voit bien qu'elles sont vieilles et qu'elles ont été mangées par de la vrillette. Cependant le plancher ne bouge pas lorsque je marche dessus, il n'est plus tout à fait droit car ça a du bouger avec le temps mais je pourrai juste le mettre à niveau. De plus j'ai l'impression que le diametre et le nombre des poutres à été surdimmensionné pour supporter cette petite surface, donc il semble pouvoir supporter largement une habitation "simple". 

Qu'en pensez vous ? Est ce que vous remplaceriez ce plancher ? Et est ce que vous connaissez le métier qui pourrait répondre surement à ces questions ? J'ai déjà vu plusieurs artisans (charpentier, maçon) mais j'ai beaucoup d'avis différents. Certains me disent de le conserver, d'autre de le renforcer et d'autres de tout détruire pour une dalle béton, c'est assez difficile pour moi de savoir qui/quoi choisir.

Je vous joint des photos et un schéma pour mieux se représenter le plancher du RDC par exemple, avec des photos sur l'état des poutres. Pour les photos j'ai pris les pires parties.

En tout cas je prends tous les conseils merci à vous,
Bonne journée 
Dimitri