Retrait colle sur placo sous tissu mural avec mousse

Bonjour,

Je viens de me lancer dans la rénovation de ma future RP.
Je souhaite repeindre la totalité des murs et plafonds. Dans les chambres, les murs étaient recouverts de papier peint et n'ont pas l'objet de difficulté particulière.
J'ai un revêtement un peu particulier dans le couloir aux pièces et dans le salon / salle à manger. De premier abord, c'est du tissu mais en-dessous on trouve de la mousse qui est collé aux murs (du placo pour la plupart). Si le tissu s'est enlevé très facilement, ce n'est pas le cas de la mousse et de la colle. De plus, la pose de la colle n'a été faite que sur le périmètre des murs, ce qui fait en sorte que le milieu des murs n'a pas de colle et on dirait même que c'est le carton du placo (sans primaire).
Hier, j'ai essayé d'asperger de l'eau chaude avec du dissous-colle. La mousse s'enlève en lambeau en grattant mais la colle ne bouge pas. Je ne sais malheureusement pas ce que peut être le type de colle. Neoprène ? En tout cas, elle a été posée avec un platoir crantée.

1) J'ai une ponceuse 125mm à ma disposition mais j'ai peur d'y passer un temps infini et finalement abîmer soit le support ou la machine? Je vais faire un essai mais quel grain devrais-je essayer ?

2) J'ai une décolleuse vapeur, j'essaye de l'appliquer uniquement sur les parties avec les résidus de colle en espérant qu'il y a bien une couche de primaire pour ne pas abîmer le placo ?

Je vous joints 2 photos présentant le support. Sur la 2ème photo, je suppose que le primaire n'a été passé que sur le périmètre là où ils avaient l'intention de mettre la colle
Je vous remercie de votre aide, j'écume le web mais je ne trouve rien de probant ou ressemblant à mon revêtement.