Faut-il ouvrir panneau frontal unité externe Hitachi RAM53QH5 et 72QH5 pour maintenance annuelle. Un pro me dit que non

Pour l'entretien annuel de trois unités extérieures clim/chauffage HITACHI RAM53QH5 et RAM72QH5 installées en 2010 par l'ancien propriétaire, j'ai fait venir un professionnel du secteur en octobre 2025. Il n'a pas enlevé les panneaux frontaux des unités extérieures pour cet entretien. Je pensais que ces unités étaient très encrassées car jamais entretenues depuis 2010. Je suis étonnée car sur Youtube sur pas mal de marques de clim reversibles, l'enlèvement du panneau est réalisé. Par ailleurs, l'entretien de mes 7 unités internes Hitachi 18NH6250 et 35NH6 500 a été réalisé avec une pipette, mais pas de linge au sol révélant un nettoyage plus poussé. Les turbines ont été déclarées nickel.
Bref, n'étant pas pro, je m'attendais quand même à ce que dehors les panneaux frontaux soient enlevés pour accéder aux ventilo et peut-être au condensateur et que pour les unités intérieures les nettoyages soient aussi plus poussés, on m'a parlé de curetage de tuyau contenant de l'eau, de turbines forcément sales.
Mes questions : suffirait-il d'enlever les côtés latéraux et le dessus de la carcasse des unités extérieures pour faire un nettoyage sérieux ?
Un petit coup de pipette suffit-il pour nettoyer des unités intérieures ?
Deux heures de nettoyage à deux personnes pour 10 éléments anciens jamais nettoyés sont-elles suffisantes ?
Un grand merci pour vos réponses