Taille de ma haie, y compris vegetaux de mes voisins

Bonjoir à tous

Relation un peu compliquée avec mes nouveaux voisins, entre autres au sujet de la taille des haies. Pour poser le contexte à ce sujet

- notre voisine est propriétaire du terrain situé à l’ouest du nôtre, il y a une haie lui appartenant. Malgré 1 refus qu’elle y pénètre au moment qui l'arrangeait, elle est tout de même entrée dans notre jardin, puis après 2 demandes claires qu’elle reparte ce jour là elle a taillé sa haie. Comment la contraindre de repartir dans l’autre sens, bien que nous avions refusé qu’elle vienne alors que nous étions justement attablés dehors.
Estimant, sans nous écouter, que nous refusions qu’elle vienne dnas notre jardin elle a coupé sa haie à 50-60cm. 
- son conjoint est propriétaire du terrain a l'est du nôtre. La haie nous appartient (parait-il. La notaire n'étant pas en mesure de nous renseigner sur ce point). Il nous "autorise" a venir tailler notre haie une fois,  puis nous enjoint d'arracher ensuite notre haie ! Avec une petite menace que je pense répréhensible à peine déguisée au passage c’est dire comme le sujet est tendu de leur coté. Comme vu avec Mme je suis pour la paix du voisinage.

Voisîns excessifs donc, alors que nous avons tjrs joué le jeu sans les reprendre quand ils manquent de courtoisie.

Ma question porte sur ma haie attenante au terrain de Mr.
Un gros massif de bambous se developpe chez lui, il y a des rejets un peu partout dans notre jardin. Il se developpe egalement dans cette haie. Je vais devoir la tailler, mais sauf erreur de ma part je n’ai pas le droit de tailler ses bambous, qui poussent sur son terrain.

Avant d’en parler avec lui, vu son caractère, je souhaite savoir ce qu’il convient de proposer pour que ça soit en coherence avec la réglementation pour ensuite passer à un accord verbal 
- il taille ses bambous, facilement identifiables au milieu de la haie, ensuite je peux tailler la haie ?
-à l’inverse je  dois tailler en laissant ses bambous en l'état ?
- j’ia le DROiT de tout tailler ?

En parallèle dois-je tialler la haie jusqu’à mon grillage pour être dans les clous?

Par ailleurs si il reste dans le meme état d'esprit  a-t-il le droit d'exiger que je supprime cette haie ? Par quel ou quels moyens et sur quels rypes d’arguments?

Si vous avez des pistes je suis preneuse, j’aimerais vraiment que la situation s'arrange mais je suis contrainte de tout border avant de parler avec lui.

Encore merci,
Sterenn