Pb clôture et haie mitoyennes

Bonjour, nous sommes en copro horizontale. Les terrains ne nous appartiennent pas mais on en a l usage exclusif. J'ai 2 côté avec voisins et 2 côtés sur rue. Côté voisins il y a une haie et une cloture grillagé.  Les poteaux de la clôture étant vers chez les voisins et du coup les pieds de haie vers chez nous nous avions supposé que la haie nous appartient et le grillage aux voisins. La haie a poussé dans le grillagé. La haie a 50 ans et est cassante et abîmée.  Plus très fournie sur le bas. Un peu de lierre aux pieds. 
Nos voisins ont agrandi leur terrasse vers chez nous et ont installé un spa avec une pompe. Bref on ressent un manque d intimité important. A priori pas le cas de nos voisins.
On voulait arracher la haire remettre le terrain au propre et installer une cloture composite. 
Les voisins ne veulent pas et veulent garder du végétal (ils ont grillagé leur 3 autres côtés de jardin donnant sur rue avec une grillage en dur et lames pvc..alors oui cest vert mais ça reste du plastique) et veulent que nous installons notre "mur de berlin" en retrait sur notre terrain car selon eux haie et cloture sont mitoyens...
Il n'y a pas eu de bornage ds la résidence et n'en aura pas car trop chère.

- le principe de mitoyenneté me semble anormal.  Avez vous vu ce cas de figure?
Les pieds sont chez nous. On taille a la verticale de notre côté et en hauteur. On entretien le pied des haie (mal ou pas du tout selon nos voisins) car eux ne peuvent y accéder. 
Donc finalement on a tout le travail mais non on a pas le droit de décider de quoi que ce soit.

- si on installe la cloture composite en retrait de 60cm des pieds des haies.  Somme nous sur notre terrain ?
Le règlement de copro indique une séparation par haie max de 2m ou cloture grillagé de 1m max.
Les voisins veulent qu'on prennent a notre charge enlèvement de la cloture grillagé de 50 ans, qu'on pose la haie chez nous et ils s engagent a entretenir la haie d origine.

On se dit qu'en retrait de 60cm ca laisse de la place si dans le futur on devait planter une haie a 50cm de la limite de propriété. 
Que si on nous imposait finalement d entretenir la haie d origine, 60cm sont suffisant pour passer.

Quels sont vos avis sur
- mitoyenneté 
- droits et obligations ds ce cas
- si copro pourraient nous demander a retirer la cloture composite meme en retrait de 60cm
- si on pourrait nous reprocher de ne plus entretenir la haie d origine 

Ds la copro tout le monde fait ce quil veut, portails non réglementaires, bardage couleur pas raccord avec la copro ou meme pose de pompe a chaleur en hauteur sur les murs. Il y a également une personne qui a installé mur brique et cloture composite entre son terrain et la rue de la copro. 
On ne cherche pas a faire n'importe quoi mais on veut un peu d intimité et ne plus les voir en maillots dans leur spa avec bulles et bruit de la pompe sous nos fenêtres de salon.  La cloture composite nous permettrait d atténuer ces désagréments.
J'ajoute qu'ils ont un terrain immense et qu'ils auraient pu agrandir la terrasse et mettre leur spa sans se coller a notre terrain mais bon chacun est libre.

Merci d avance pour vos avis et aide
Bonne journee