Chauffage RT2012, que choisir?

Bonjour à tous,
Ma petite famille et moi allons commencer une construction neuve avec 1 étage. Il y a grosso modo 130m2 en totalité.
Je suis vraiment perdu dans le choix de chauffage pour respecter la RT2012, j ai envie de poser un plancher chauffant avec chaudiere a condensation, mais j ai un peu peur des problèmes de fuite ( je réalise moi-même la pose donc pas d assurance) . Vous me direz je me fait peut être du soucis pour pas grand chose.
Qu en pensez vous? Et que me conseillez vous?
J insère les plans rdc et étage si vous avez des suggestions n hésitez surtout pas.
Merci d'avance et bonne journée.