Lotissement : 5 m de retrait voirie et luminosité pour plain-pied ?

Bonsoir
Avec mon ami, nous envisageons d'acheter un terrain dans un lotissement qui nous plait bien.
Ce terrain fait environ 20m de profondeur sur 31,50 m de façade
Il se trouve au fond d'une impasse.On doit être à 3m des voisins et 5m de la voirie.
Par contre, je ne sais pas comment interpréter le "à 5m de la voirie". Est-ce juste au niveau de la voirie sur laquelle il n'y a que 5,10m de façade ou doit-on être à 5m par rapport à la voirie sur toute la façade du terrain?

Je me demande aussi si on aura assez de lumière dans la pièce de vie étant donné que le voisin 1 a fait construire une maison à étage. La maison du voisin fait environ 11m de profondeur et est à 5m de la voirie.. Je précise que nous voudrions faire un plain-pied avec idéalement un patio . La pièce de vie en longueur serait à 6m par rapport au mur droit du voisin1. Il nous resterait 5,50 par rapport au voisin du terrain au dessus.
De même, le voisin au dessus n'a pas fait encore construire. Je ne sais pas s'il agit d'une maison à étage et j'ai peur que ça enlève de la clarté aux pièces s'il s'agit d'une maison à étage.

Le terrain est un peu en pente.. Je vous joins des photos du terrain pour que vous vous fassiez une idée.
Il faut que nous voyons aussi si nous pouvons faire construire en limite de propriété au nord. Il y a un champs derrière qui est séparé par un grillage.
Donc voilà, avec mon ami nous aimerions avoir d'autres avis sur ce terrain qui nous plait vraiment beaucoup. Nous ne voudrions pas nous tromper.
Merci d'avance pour vos avis.

http://imageshack.us/photo/my-images/856/terrainl.jpg/