Rénovation et changement de lieu pour le portail

Bonjour,
Je ne sais pas si j'ai été très précise pour le titre de mon post...Je vais vous éclairez:

Celà va faire 1 an que nous sommes propriétaires d'un maison avec 3000m² de terrain. Il y a 2 parties:
-le terrain bas qui longe un petit cours d'eau et qui est en zone inondable
-et le terrain haut où il y a la maison qui n'est pas en zone inondable et par lequel on accède via un grand portail.Il y a aussi un petit portillon avec sonnette d'entrée et boîte aux lettres.

Mes soucis:
Le portail étant proche de la maison et n'ayant pas de garage, les voitures restent devant notre porte d'entrée: donc la belle vue dégagée sur le jardin tu oublies
Les espaces vides du portail en fer forgé permet à toutes voitures passantes d'avoir un regard directe sur ma maison et ma terrasse: vive la tranquillité quand je veux être pénarde à bronzer ou manger en famille dehors;
Juste après ma terrasse il y a des petits cailloux goudronnés qui ne mets pas du tout en valeur le terrain haut et la maison.

Ce que j'aimerai:
En bas de mon terrain bas il y a un endroit où passait les tracteurs lorsque ce terrain était cultivé et j'aimerai garder cet espace pour déplacer le portail, faire un chemin en castine(par exemple)qui remonterai jusqu'à la limite de mon terrain haut proche maison.
Remplacer l'espace vide du portail par une haie tout en gardant le petit portail de passage.

Mes questions:
Est-ce que j'en ai le droit?
Est-ce qu'il y a une clause spéciale au niveau des assurances voiture?