Peut on faire une rampe d'accès au sous sol ?

Bonjour, j'ai une petite question concernant une rampe d'accès au sous sol.

Notre terrain nous exige de construire dans une limite de 30m par rapport à la voie (courbe en pointillés sur le plan).

Cela pénalise beaucoup notre construction, car nous souhaitons pouvoir accéder à notre sous sol (2.20m) avec les voitures. Le constructeur nous affirme que notre terrain ne nous permet pas de faire une rampe d'accès, car nous n'avons pas assez de recul.

Pensez vous qu'il soit possible de créer cette rampe d'accès, tout en gardant la possibilité de stationnement devant la maison?
(cela nous éviterait de faire cet escalier moche et onéreux sur le côté gauche pour accéder au sous sol de l'extérieur)

Merci beaucoup beaucoup d'éclairer ma lanterne qui est complètement paumée à ce sujet.